SIYI ZT30 4in1 ジンバルカメラ 4K 180x ハイブリッドズーム 2K超広角 サーマル レーザー距離計 AI追跡

 特徴：

640 x 512 高解像度赤外線画像 (温度測定)

4K 180倍ハイブリッドズーム、光学30倍ズーム

2K 超広角

1200 メートルの範囲のレーザー距離計

AI スマート識別と追跡

無制限のヨー、クイックリリース

倒立モード

スターライトナイトビジョン

4センサー ハイブリッド

業界をリードするハイブリッドセンサーソリューション

ズームカメラ、赤外線、レーザー距離計、広角カメラが効率的に連携し、ドローンに広い視野を提供し、視野に焦点を合わせて鮮明な画像を撮影するだけではなく、熱源を検出し、ターゲットまでの距離を測定します。

高解像度赤外線画像

全球温度測定 定点温度測定

ZT30 4ライトポッドには、640*512レベルの高解像度サーマルイメージングセンサーが装備されており、焦点距離19mmと30fpsの画像フレームレートによって迅速かつ正確な応答を得られます。

高精度レーザー距離計

ZT30 4ライトポッドは、1200mレベルの長距離および0.1mレベルの高精度レーザー距離計にも対応しており、高感度で信頼性が高く、リスクの高い環境でもリアルタイムで正確な方位を取得できます。

作戦シナリオを作成し、コマンドの意思決定を支援し、安全な作戦空間を確保します。 

AIによるインテリジェントな識別と追跡

内蔵のNPU（ニューラルネットワークコンピューティングユニット）とSIYI Technologyが自社開発した新しいAIアルゴリズムテクノロジーを組み合わせたZ30 4ライトポッドは、人、車両、船などの移動するターゲットを自動的に識別できます。またジンバル姿勢制御と飛行制御システムの連携により、自律的な識別・測位、更には連続追跡を実現できます。可視光カメラの自動ズーム機能によって保管され、ターゲットは常に画像の中心にあり、画像のはっきりみえる比率を維持します。

※AIインテリジェント認識機能は開発中であり、今後のバージョンアップで対応可能 

プロフェッショナルな包括的なUAVイメージングシステム

180倍ハイブリッドズーム（光学30倍ズーム）の1/2.7型SONY製4Kイメージセンサーズームカメラに加え、解像度2Kの広角カメラを搭載し、これまでにない広視野角とパノラマ撮影を実現。シーンは鮮明で、アルゴリズムは高速かつ正確で、視点は自動的にフォーカスされるため、大規模なムービーを簡単に作成できます。滑らかなミラーの動き、スムーズなズーム、遠くの美しい景色がすぐに手に入ります。

※ZT30で記録されたビデオおよび写真ファイルには、GPS位置情報と時間属性が含まれます。 

赤外線ズーム | デュアル光学連動ズーム | ビデオスイッチング

| スターナイトビジョン | 固定焦点 | 高速フォーカス | HDR

	赤外線ズーム 赤外線画像スクリーンは電子ズームをサポートしており、より詳細な画面を正確に制御できます。
デュアル光学連動ズーム 赤外線カメラとズームカメラを連動させて、同じ視野角でズームイン・ズームアウトできるので、オペレーターは画面の細部を比較することで、貴重な情報を素早く得ることができます。
	ビデオスイッチング ZT30は3つの異なるセンサーからのビデオストリームの2:2のスプライシングをサポートし、可視光ズーム画像。広角画像、赤外線画像の任意の組み合わせを実現し、フローティングウインドウに3つ目のビデオストリームを同時に表示します。
スターナイトビジョン スターレベルセンサーを搭載し、超高感度CMOSを搭載しているため、暗い環境でも印象的なリアルタイム画像を取得できます。
	固定焦点 SIYI光電ポッドの強力なアプリケーション機能で、画面上の任意の領域にタッチしてフォーカスを選択し、より正確なフォーカス応答を実現します。
高速フォーカス レンズのフォーカスは、可視光カメラのズームプロセス中にリアルタイムで調整できるため、鮮明で滑らかな画像が得られます。
	HDR ハイダイナミックレンジ機能は、動的なシーンのハイライトと暗い光の詳細を正確にキャプチャしてレンダリングし、画像の明るさと色をよりリアルで自然にし、画像の詳細をより適切に復元できます。

ヨー軸の無制限回転　アップグレードされた衝撃吸収クイックリリース

ZT30 4ライトポッドはヨー軸で無制限の回転をサポートし、固定翼UAVに搭載され、飛行状態で死角のない360度の視野を実現できます。

SIYIの衝撃吸収クイックリリース構造は、ZT30で全面的にアップグレードされ、ZR30と互換性があるだけでなく、より大きな耐荷重と安定性を備えています。将来的にはより多くの完全なデバイスが様々なアプリケーションシナリオのニーズを満たすために負荷の高速切替をサポートするSIYI Technologyのクイックリリースエコシステムに参加する予定です。

比類のないPTZコントロールシステム

SIYI光電ポッドの強力な互換性により、ジンバルコントロールは従来のS.Busリモートコントロール信号を介した物理スイッチとダイヤルをサポートするだけでなく、ネットワークポートまたはSIYI SDKに基づく二次開発を介したAPPでのタッチスクリーンコントロールもサポートしています。UDPコントロールはUARTを介してSIYI SDKプロトコルコントロールをサポートするほか、主流のオープンソースプロトコルAndroidおよびMavlinkコントロールをサポートすることもでき、インテリジェントロボットエコシステムを構築するためのすべてのフィールド、すべてのシーン、及びすべての要素の三位一体を真に実現します。

※SDKベースの二次開発で、ネットワークポートのUDP制御、UARTプロトコル制御、Podデータの取得が可能 

高精度・高協調制御アルゴリズム

ZT30の研究開発プロセスにおいて、SIYI Technologyは様々な制御および安定性強化アルゴリズムで新たなブレイクスルーを実現しました。 

IMUキャリブレーションアルゴリズム

慣性測定ユニットの誤差を補正して修正し、ゼロバイアス、スケールファクタ、軸間誤差、温度ドリフト、ノイズなどの干渉要因を減らし、IMUの測定精度を大幅に改善し、大きな温度差、大規模な操作、および強い振動でのジンバル安定性性能を向上させます。

姿勢融合アルゴリズム

加速度計やジャイロスコープなどのセンサーをデータを包括的に使用することで、数学的モデルとフィルタリングアルゴリズムを通じて、ジンバルのピッチ角、ロール角、ヨー角を取得し、これらの情報を融合してシステムのパフォーマンス、安定性、堅牢性を効果的に向上させます。

産業グレードの3軸安定化制御アルゴリズム

3軸ジャイロスコープ、3軸加速度センサー、PIDコントローラー、モーター、および磁気エンコーダーの詳細な統合により、ジンバル姿勢安定化制御を実現し、安定した高精細ビデオ画像を出力し続けます。

高精度FOCモーター制御アルゴリズム

モーターの電流成分がトルクと磁場を別々に制御するようにし、ブラシレスモーターの分離制御を実現し、画像のジッターを大幅に削減します。

製品インターフェース

①Type-C（アップグレードとパラメータ調整）　②TFカードスロット（ファイルの保存とコピー）

③イーサネットポート（ビデオストリームとSDKプロトコル制御）　④制御信号入力（S.Bus/UART）　⑤電源インターフェース（3S-6S）

対応製品（日本版のMK15EとMK32E）：